摘要：2019年一度被外界认为是自动驾驶行业进入“冷静期”的一年，但行业并未如愿停止快速发展的脚步。即使是到了2019年岁末，自动驾驶的重磅事件依然层出不穷。前几天，北京市正式发布了号称国内最严的《北京市2

2019年一度被外界认为是自动驾驶行业进入“冷静期”的一年，但行业并未如愿停止快速发展的脚步。即使是到了2019年岁末，自动驾驶的重磅事件依然层出不穷。前几天，北京市正式发布了号称国内最严的《北京市

2019年一度被外界认为是自动驾驶行业进入“冷静期”的一年，但行业并未如愿停止快速发展的脚步。即使是到了2019年岁末，自动驾驶的重磅事件依然层出不穷。

前几天，北京市正式发布了号称国内最严的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，同时北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了北京市首批40张自动驾驶载人测试牌照。据悉，此次号称“最严细则”，是因为测试企业必须满足十万公里-五十万公里等门槛的自动驾驶路测里程完全安全，才能升级到载人测试牌照。

几乎在同一时间，美国加利福利亚机动车辆管理局也对外公布了自动驾驶“新政”，将允许更多种类的自动驾驶汽车在该州的公开道路上进行测试，包括中小型卡车、货车等等，等同于为自动驾驶送货车颁发了上路许可证，测试企业甚至可以开启自动驾驶货运的商业运营。

同样在2019，特斯拉、大众、宝马等车企纷纷制定了自动驾驶商业化落地的时间表，其中特斯拉直接给出了2020年量产L3级别自动驾驶汽车的消息。不出意外的话，2020年将是自动驾驶企业集中“交作业”的一年。

但有一个领域，2019年确实是“冷静”的，那就是行业对安全问题的重视，这一年是更加的冷静且理性。其中我前面提到的百度Apollo等领头羊企业和机构，就起到了非常好的示范。

安全是自动驾驶能够持续进步、推进量产的重要前提。在推动汽车产业智能化发展的道路上，百度Apollo始终以安全为第一天条，并在行业安全标准、技术产品升级、产业链生态等方面深入布局。

在过去的一年中，百度Apollo联动产业伙伴先后发布两大自动驾驶安全白皮书、一大安全标准，为汽车产业提供全面的安全标准，同时百度Apollo Robotaxi、阿波龙等自动驾驶汽车实现零事故路测，用实际行动捍卫自动驾驶安全底线，以领头羊的姿态为保障自动驾驶安全发展“打样”。

01 自动驾驶，安全先行

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，“要尊重汽车工业的规律，驾驶安全问题，永远不能掉以轻心。”百度Apollo正在以其安全信条，联合多方打造自动驾驶行业发展的“安全范本”。

2019年百度 AI 开发者大会上，百度Apollo发布了全球第一份全产业链参与的自动驾驶安全文件，也是全球第一份全面阐述如何在自动驾驶贯彻现行汽车行业安全标准的技术文档。

作为中国唯一代表，百度与奥迪、宝马、戴姆勒、大陆等14家自动驾驶产业链上下游核心公司发布的《自动驾驶安全第一》安全白皮书，全面涵盖功能安全、预期功能安全、信息安全、测试与验证等领域，为包括行业和监管机构在内的受众提供最先进的自动驾驶安全解决方案。

同时，Elektrobit (EB)与百度联合发布了业界第一份全面探讨高精地图安全的技术文档，《安全可靠的自动驾驶地图》技术白皮书，为相关的从业人员提供安全实践的参考以及为未来相关标准的制定奠定基础。

在代表中国站上国际舞台发声的同时，百度Apollo还积极联合政府、学界深度参与中国相关行业规范的制定。

2019年6月，由中国汽车工业协会牵头，百度Apollo参与制定的《智能网联汽车信息安全评价测试技术规范》征求意见稿正式发布，这是国内首个智能网联汽车的信息安全评测标准。为智能网联汽车出厂前的信息安全检验提供依据，为设计阶段提供架构层面的安全参考，并明确对供应商的安全要求及安全基线，真正服务于汽车行业，给安全检验提供方法依据。

02 抢先落地，安全护航

2019年6月，百度Apollo首批获长沙45张可载人测试牌照，开启了百度Apollo的载人测试之路。9月份，首批45辆Robotaxi在长沙部分开放测试路段试运营，哪怕是普通市民也可以通过Apollo官网申请成为种子用户进行试乘。

截止到年底，安全、舒适、智能是外界给到百度长沙Robotaxi的评价。

而前几天，百度Apollo又获颁北京市首批40张自动驾驶载人测试牌照，首个开启北京载人测试。作为国内自动驾驶产业发展速度最快、配套最完善的城市，北京在自动驾驶高速发展的同时，紧紧的抓住安全的缰绳没有放松。我们已经知道通过北京的载人测试牌照测试有多难，而成为首批获批开启载人测试的企业，也让百度领先的安全测试功底为外界所知。

在2019年12月份首届Apollo生态大会上，百度官方对外公布了其自动驾驶测试数据：截止到2019年12月份，百度Apollo已经在国内23座城市落地测试，总测试里程达到300万公里，始终保持着零事故的良好纪录。

这样的成绩足以证明百度的技术和安全保证能力。面对自动驾驶车辆、传感器、计算单元、操作系统、算法软件、云端平台等多个组成部分，确定每一行代码、每一个器件都符合原始的设计预期，并且能够稳定高效的协同在一起完成驾驶任务，对软硬件融合有着近乎苛刻的挑战。

而同时，开放道路测试过程中的道路结构、交通参与者、天气环境等多种元素交织的复杂多变的交通环境，也为自动驾驶的安全增加了诸多不确定性。安全难度可想而知。

简而言之，2019年不仅是百度自动驾驶抢先落地试运营的一年，也是安全层面上持续练兵和成功护航的一年。

03 加强教育，更接地气

在制定标准和安全护航之外，领航者百度Apollo也在践行另一项使命，即让自动驾驶越来越接地气。

在过去很长一段时间内，或是为了追风口，或是为了吸引资本的眼球，“自动驾驶”渐渐有了被过渡包装的迹象。只是这一操作的副作用也在逐步显现，比如Uber的自动驾驶部门尚未走出事故的阴影，公众强烈的反对情绪直接影响了Uber在自动驾驶领域的投入；美国公路交通安全管理局调查了12起特斯拉碰撞事故，坚称11起事故与特斯拉的Autopilot驾驶系统有关……

戴姆勒公司前董事长蔡澈的观点最为直接，将自动驾驶汽车事故比作成波音的737Max空难，“相较于驾驶员人工操控，即便自动驾驶车辆的安全性是前者的10倍，但只要发生一起严重的事故，想要使公众普遍认可自动驾驶车辆，实现难度也会大许多。”

言外之意，自动驾驶汽车的上路所面临的不单单是个技术问题，还是一个有关公众情绪和认可度的话题，也是自动驾驶行业必须要挑战的难题。

2019年9月初的“自动驾驶安全与产业发展研讨会”上，百度发展研究中心、百度智能驾驶事业群组和中国汽车技术研究中心有限公司联合编写的《中国自动驾驶安全读本》和《自动驾驶安全百问》正式发布。

其中《中国自动驾驶安全读本》通过精炼的文字和直观的图表，系统解读了自动驾驶所存在的安全问题，诸如自动驾驶能作出哪些预测和决策？自动驾驶汽车如何应对紧急情况？自动驾驶汽车能否避免类似的历史事故？当自动驾驶汽车即将驶向大街小巷的时候，群众基础注定是不可或缺的一环。

《自动驾驶安全百问》则围绕公众关心的有关自动驾驶安全性的各种问题，以问答的形式深入浅出地介绍了自动驾驶的特性、使用方式、设计及运行的安全性、应用自动驾驶的新思考等等，为公众提供了全方位了解自动驾驶的窗口。

正如汽车发展史上臭名昭著的“红旗法案”，大多数人将其归罪于英国议会，直接导致了英国汽车工业的落后。

或许还有另一个视角，是因为公众对新事物的不理解，导致安全恐慌而影响了汽车工业的发展。倘若英国的汽车先驱们有办法让公众意识到他们在革命性创新的同时，也在安全上建立更多的保障，新事物并不是制造事故的“洪水猛兽”，人类的汽车工业史恐怕都要被改写，至少让英国留下浓墨重彩的一笔。

同样的问题也留给了自动驾驶行业的玩家们，不要重蹈汽车发展史上的“安全恐慌”覆撤，而应该加强用户对自动驾驶安全的教育，帮助人们建立正确的自动驾驶认知。

04 写在最后

我们看到，2019自动驾驶的征途中，百度Apollo没有一味地蒙眼狂奔，而是积极参与到自动驾驶的技术和安全标准制定，主动进行必要的用户认知教育。

相信2020新年的到来，Apollo更会继续以全面的领先姿态，守卫自动驾驶行业的安全“底线”，为行业安全量产保驾护航。